Nasceu por volta de 1272, em Aragão, na Espanha.
Também chamado de Dom Pedro de Aragão.
Filho natural de Pedro III, o Grande, Rei de Aragão, e de Dona Inês Zapata.
Pedro foi Cavaleiro Fidalgo.
Veio da Espanha para Portugal acompanhando sua meia-irmã, a Rainha Santa Isabel.
Em 1314, foi contemplado com 1.000 libras no testamento da Rainha Santa Isabel (sua meia-irmã).
Casou-se com a portuguesa Constança Mendes da Silva, filha de Soeiro Mendes da Silva, o Petite, e de sua primeira esposa, Maria Annes Brochado.
Foi pai de um filho:
1.1. Dom Affonso Pires de Aragão, casado com Maria Nunes Cogominho, filha de Nuno Fernandes Cogominho e de sua segunda esposa, Margarida de Albernaz.
