Nasceu por volta de 1337, em Portugal.
Filha de Dom Martim Affonso Telles de Menezes e de Aldonça Annes de Vasconcellos.
Casou-se com Dom Álvaro Dias de Sousa, filho de Diogo Affonso de Sousa e de Dona Violante Lopes Pacheco.
Álvaro faleceu em 1365, e Maria casou-se pela segunda vez, por volta de 1377, com Dom João de Castro, Infante de Portugal, filho de Dom Pedro I, o Cruel, Rei de Portugal, e de sua segunda esposa, a galega Dona Inês de Castro. João faleceu em 1400, em Salamanca, na Espanha.
Maria foi a décima senhora de Mafra e Ericeira.
Casou-se com Dom João "por palavras de presente", isto é, dispensando o casamento público e as bênçãos nupciais, isto é, não foi um casamento rigorosamente legítimo.
Maria foi assassinada em Coimbra por seu segundo marido, influenciado pelas intrigas da Rainha Dona Leonor.
Maria faleceu em Novembro de 1379, em Coimbra.
Após a morte de Maria, Dom João casou-se pela segunda vez, com Constança de Castela, a Rica Senhora, filha natural de Henrique II, o das Mercês, Rei de Castela, e de Elvira Iñiguez de La Vega.
Além do filho citado acima, Maria foi mãe de mais um filho:
[do segundo casamento:]
1.2. Dom Fernando de Eça, nascido em 1379. Casou-se com Maria de Mello. Maria faleceu após 1422, e Fernando casou-se pela segunda vez, com Leonor de Teive. Após a morte de Leonor, Fernando casou-se pela terceira vez, com Isabel de Avallos, filha de Pedro Lopez de Avallos e de Maria de Orozco. Fernando faleceu em 1478, e Isabel faleceu após 1480.
