Nasceu por volta de 1315, em Portugal.
Filho de João Rodrigues Pimentel e de Estevainha Gonçalves Pereira.
Álvaro foi Escudeiro e Vassalo de Dom Affonso IV.
Possuía uma quintã na Ribeira de Sadam.
Em 1337, tornou-se o primeiro senhor do morgado de Torres Novas.
Em 1368, tornou-se o primeiro senhor do morgado de Semelhe.
Em 1372, tornou-se senhor do reguengo de Monsaraz.
Casou-se com Constança Affonso de Aragão, filha de Dom Affonso Pires de Aragão e de Maria Nunes Cogominho.
Álvaro faleceu após 1372.
Foi pai de quatro filhos:
[de seu casamento com Constança:]
1.1. Álvaro Gonçalves Pimentel, casado com Catharina Vicente.
Álvaro foi Cavaleiro professo e Comendador da Ordem de Avis.
1.2. Diogo Gonçalves Pimentel, casado com Briolanja Leitão.
1.3. João Gonçalves Pimentel, casado com [...].
[filho natural, com Maria Vasques, solteira:]
1.3. Estevão Gonçalves Pimentel.
Em 13 de Maio de 1386, Estevão foi legitimado por carta real.
