Nasceu por volta de 1205, provavelmente em Lisboa, em Portugal.
Também chamado de Domingos Martins de Bulhão.
Domingos foi "cidadão honrado de Lisboa".
Domingos foi enforcado em um moinho, por ordem de Dom Affonso III, Rei de Portugal (1248 - 1279).
Casou-se com Aldonça Martins Xira, filha de Martim Xira e de Aldonça Fernandes Brandão.
O casamento entre Soeiro e Sancha envolve um complexo e curioso relacionamento familiar entre seus antepassados.
Xira Rolim se casou com Maria Paes, bem mais jovem que ele.
E foram pais de Martim Xira (casado com Aldonça Brandão) e avós de Aldonça Xira (casada com Domingos Martins).
A viúva Maria Paes se casou com Fernando Bayão.
Maria faleceu sem filhos deste segundo casamento, e o viúvo Fernando se casou com Froile Ribadouro.
Fernando e Froile foram então pais de Soeiro de Albergaria, que se casou com Sancha Martins.
Note-se que Soeiro não era parente de Sancha, e que a cronologia é compatível.
Foi pai de duas filhas:
1.1. Dona Dordia Martins de Lisboa, casada com Dom Pedro Martins Botelho, filho de Martim Vasques Botelho e de Maria Rodrigues de Ferreira. Após a morte de Pedro, Dordia casou-se pela segunda vez, com João Raimundes de Portocarrero, filho de Raimundo Viegas de Portocarrero, o Torres, e de Maria Ourigues da Nóbrega. Após a morte de João, Dordia casou-se pela segunda vez, com Pedro Lourenço de Portocarrero, filho de Dom Lourenço Annes de Portocarrero e de sua segunda esposa, Urraca Gonçalves Cerveira. Sem filhos deste casamento.
1.2. Sancha Martins de Lisboa, casada com Soeiro Fernandes de Albergaria (Bayão), filho de Dom Fernando Ermigues de Bayão e de sua segunda esposa, Dona Froile Ermigues de Ribadouro.
