Nasceu em 1711, em Santo Amaro, SP (batizado em 6 de Setembro de 1711).
Aos seis de Sepbro de mil sete centos e onze, bautisou o Pe Dr. João de S. Dos a JOSEPH, fo de Agostinho de Olivra e de sua mer Anna da Silvra. PP. Anto da Silvra e Anna Cavalheyra.
Filho do português Agostinho de Oliveira Costa e da brasileira Anna da Silveira Dutra.
Aos tres de Setembro de mil settecentos e trinta e seis, de manham, na Igreja parochial de Santo Amaro, feitas nesta as denunciaçoins como dispoem o Sagrado Concílio Tridentino, e sem descobrir impedimento algum, e sendo presentes as testemunhas Joseph Blanco Raposo e Joseph de Siqueira, homens casados, se receberão por palavras de presente perante mim, JOSEPH DE OLIVEIRA PRESTES, filho legitimo de Agostinho de Oliveira da Costa e de sua mulher Anna da Sylveira, e TERESA MARIA, filha legitima de Francisco Machado de Oliveira e de sua mulher Anna Blanca Pimentel, viuva q ficou do defunto Manoel Pinto Machado, todos moradores desta freguesia de Santo Amaro S. Amaro, dia mes e era ut supra.
Casou-se em 3 de Setembro de 1736, em Santo Amaro, com Theresa Blanco Machado, nascida em 1717, em Santo Amaro, viúva de Manoel Pinto Machado (filho de Antonio Pinto Guedes e de sua primeira esposa, Theresa Machado), filha de Francisco Machado de Oliveira e de Anna Blanco Pimentel.
Foi pai de nove filhos e três filhas:
1.1. Agostinho Prestes, nascido em 1737, em Santo Amaro (batizado em 30 de Junho de 1737).
1.2. Quitéria de Oliveira Machado, nascida em 1740, em Santo Amaro (batizada em 26 de Março de 1740). Casou-se em 21 de Janeiro de 1761, em Santo Amaro, com José Pedroso Leme, filho de Leandro Dias Cardoso e de Anna de Góes.
1.3. Anna Blanco de Oliveira, nascida em 1743, em Santo Amaro (batizada em 2 de Maio de 1743). Casou-se em 11 de Junho de 1765, em Santo Amaro, com José Fernandes de Oliveira, filho do português Paschoal Fernandes de Sampaio e da brasileira Maria Pedroso [citados em 1.4. e 1.6.]. Após a morte de Anna, José casou-se pela segunda vez, em 1785, em Santana do Parnaíba, com Gertrudes Maria de Jesus, filha de Estevão Sanches de Faria e de Francisca dos Reis.
1.4. Francisco Machado de Oliveira Prestes, nascido em 1744, em Santo Amaro (batizado em 30 de Outubro de 1744). Casou-se em 22 de Maio de 1779, em Santana do Parnaíba, com Francisca Fernandes Xavier da Silva, filha do português Paschoal Fernandes de Sampaio e da brasileira Maria Pedroso [citados em 1.2 e 1.4.].
1.5. Guarda-mor José Blanco de Oliveira, nascido em 1746, em Santo Amaro, SP (batizado em 19 de Março de 1746). Casou-se em 31 de Agosto de 1775, em Santana do Parnaíba, com Joanna Nunes de Siqueira, nascida em 1752, em Santana do Parnaíba, filha de Antonio Nunes de Siqueira (Neves) e de Maria de Siqueira (Bayão). José faleceu após 1785, em Santana do Parnaíba, e Joanna casou-se pela segunda vez, em 19 de Junho de 1791, em Santana do Parnaíba, com o Capitão Manoel Francisco Guimarães, viúvo de Theresa Barbosa de Jesus.
1.6. Maximiano de Oliveira, nascido em 1747, em Santo Amaro (batizado em 30 de Julho de 1747).
1.7. Isabel Maria, nascida em 1749, em Santo Amaro (batizada em 11 de Fevereiro de 1749). Casou-se em 15 de Setembro de 1778, em Santana do Parnaíba, com João Domingues Pereira (ou Antonio Domingues Pereira), nascido em Sorocaba. Isabel faleceu em 9 de Junho de 1822, em Santana do Parnaíba.
1.8. João de Oliveira Prestes, nascido em 1751, em Santo Amaro (batizado em 14 de Fevereiro de 1751). Casou-se com Córdula Joaquina Dias, nascida em 1753, em Viamão, RS, filha de Antonio Dias Manso e de Anna Isabel de Oliveira [citados em 1.8.]. João faleceu em 18 de Junho de 1790, em Mostardas, RS, e Córdula casou-se pela segunda vez, com Thomé da Silveira.
1.9. Manoel de Oliveira Prestes, nascido em 1752, em Santo Amaro (batizado em 28 de Agosto de 1752). Casou-se com Silvana Joaquina de Sousa, nascida em Viamão, filha de Antonio Dias Manso e de Anna Isabel de Oliveira [citados em 1.6.]. Silvana faleceu em 11 de Janeiro de 1808, em Mostardas, e Manoel faleceu em 6 de Março de 1833.
1.10. Joaquim de Oliveira Prestes, nascido em 1754, em Santo Amaro (batizado em 6 de Maio de 1754). Casou-se com Escholástica Soares da Silva.
1.11. Antonio Blanco de Oliveira Prestes, nascido em 1757, em Santo Amaro (batizado em 2 de Julho de 1757). Casou-se em 1793, em Santana do Parnaíba, com Maria da Conceição Fernandes, filha do português Paschoal Fernandes de Sampaio e da brasileira Maria Pedroso [citados em 1.2. e 1.6.].
1.12. José Mariano de Oliveira, nascido em 1759, em Santo Amaro (batizado em 11 de Janeiro de 1759). Casou-se com Antonia Maria de Araújo.