Nasceu por volta de 1225, em Portugal.
Filho de Dom Martim Gonçalves de Nomães e de Dona Mayor Soares Galego.
Também chamado de Rodrigo Martins de Nomães.
Casou-se com Beatriz Annes Redondo, viúva de Pedro Soares Coelho (filho de Dom Soeiro Viegas Coelho e de Dona Mayor Mendes de Candarei), filha de João Pires Redondo e de sua primeira esposa, Gontinha Soares de Riba de Vizela.
Foi pai de três filhas:
1.1. Dona Joanna Rodrigues de Nomães, casada com Martim Vasques da Cunha, o Velho, filho de Vasco Lourenço da Cunha e de Theresa Pires Portugal. Martim faleceu em 1305 e Joanna faleceu antes de 1308.
1.2. Dona Maria Rodrigues de Nomães, casada com Martim Affonso de Resende.
1.3. Dona Urraca Rodrigues de Nomães.