Nasceu por volta de 1435, na Ilha da Madeira, em Portugal.
Casou-se em Funchal, na Ilha da Madeira, com Isabel de Barros, filha de Lopo Vaz Delgado e de Catharina de Barros (Abreu).
Em 6 de Setembro de 1508, Pedro e sua esposa Isabel compraram de El-Rei Dom Manoel a Capela do Santíssimo Sacramento, na Igreja Catedral de Funchal, na Ilha da Madeira.
Na Ribeira dos Melões instituíram um morgado que passaram a seus descendentes.
Pedro faleceu em 1508, na Ilha da Madeira.
Foi pai de três filhos e duas filhas:
1.1. Pedro Gonçalves de Barros, casado com F... Fernandes.
Pedro foi o sucessor no Morgado de seus pais.
Participou das batalhas contra os mouros no norte da África.
1.2. Diogo de Barros da Cunha, nascido na vila de Ribeira Brava, na Ilha da Madeira. Casou-se com Francisca Henriques de Fraguedo, filha de Affonso Annes de Fraguedo, o Filho, e de Inês Tuim.
Diogo participou das batalhas contra os mouros no norte da África, juntamente com seus irmãos.
Em um desses combates, ao atacar uns aduares cercados por um largo fosso, Diogo saltou o obstáculo. Contudo, seu irmão mais velho, Pedro, logo atrás, ficou com receio de saltar. Diogo apontou a lança para o peito do irmão, ordenando-lhe que saltasse, e dizendo que "nos perigos da guerra, sempre se haviam de avantajar os cavaleiros".
Diogo recebeu o Hábito de Cristo, por seus feitos em batalha.
1.3. Ruy de Barros, casado com [...] Macedo, filha de um flamengo.
Ruy participou das batalhas contra os mouros no norte da África, juntamente com seus irmãos.
1.4. Isabel de Barros. Sem filhos.
1.5. Catharina de Barros, a Neta, casada em 1485, em Funchal, com Antonio Leme, filho do flamengo Martim Leme, o Moço, e da portuguesa Leonor Rodrigues (Leme).
