Nasceu por volta de 1240, em Portugal.

Filho de Martim Lourenço da Cunha e de Dona Sancha Garcia de Paiva.

Casou-se antes de 1288, com Dona Theresa Annes de Portocarrero, filha de Dom João Pires de Portocarrero e de Mayor Annes Coelho.

Gonçalo faleceu após 1309.

Foi pai de cinco filhos e uma filha:

1.1. Nuno Gonçalves Camelo, casado antes de 1281, com Inês Martins Pimentel, filha de Martim Vasques Pimentel e de Constança Martins de Resende. Nuno faleceu após 1328.

1.2. Fernão Gonçalves da Cunha Camello, casado com Constança Pires de Arganil, filha de Pedro Affonso de Arganil e de Estevainha Paes de Valladares.

1.3. Mem Gonçalves Camelo, antes de 1318, casado com Inês Rodrigues Pimentel, filha de Ruy Vasques Pimentel e de Theresa Rodrigues Bugalho.

1.4. Ramiro Gonçalves Camello da Cunha, casado com Dona Ouroana Nunes Vida, filha de Nuno Paes de Azevedo Vida e de [...].

1.5. Lourenço Gonçalves Camello.

1.6. Dona Mayor Gonçalves Camello, casada com Pedro Martins Alcoforado.

1. Manuel da Costa Felgueiras Gayo. Nobiliário das Famílias de Portugal. (Cunha) §19 N6, §26 N3; (Pinheiro) §1 N2; (Portocarrero) §5 N5.

2. Site da Internet de genealogia Roglo (Manuel Abranches de Soveral).

Obs: Soveral cita apenas os filhos Nuno, Fernão e Mem.

Obs: Felgueiras Gayo cita o filho Ramiro como Ruy ou Ramiro; depois o coloca como Ramiro Paes da Cunha, filho de Payo Guterres da Cunha; depois diz que segundo o Conde Dom Pedro, Ramiro era filho de Gonçalo Martins Camelo, e que isso é o que deve ser mais correto. Transcrevo aqui o nome de Ramiro, com dúvidas.