Nasceu por volta de 1405, na vila de Almeida, em Portugal.
Também chamado de Afonso Gonçalves Baldaia.
Affonso Baldaya (atrás de Pedro Álvares Cabral), no Padrão dos Descobrimentos, em Lisboa
Filho de Luís Fernandes Baldaya e de [...].
Casou-se na vila de Almeida, com Antonia Gonçalves (Baldaya).
Affonso foi um navegador português.
Em 7 de Março de 1432, foi nomeado por Dom Duarte Almoxarife das sizas e direitos reais da cidade do Porto, cargo que exerceu pelo menos até 1442.
Affonso foi Copeiro-mor do Infante Dom Henrique.
Em 1434, empreendeu com Gil Eanes, uma viagem marítima na qual ultrapassaram cinquenta léguas além do Cabo Bojador na costa ocidental da África.
Em 1435, comandou outra expedição, na qual os portugueses cruzaram pela primeira vez o Trópico de Câncer (que não era cruzado desde o tempo das navegações fenícias), atingindo o Rio do Ouro e a Pedra da Galé. Nesta expedição dois homens desembarcaram e encontraram um grupo de dezenove nativos, contra os quais lutaram, e regressaram à embarcação sem poder saber se eram "mouros ou gentios".
Foi um dos primeiros colonizadores da Ilha Terceira, onde recebeu muitas terras e "importantes propriedades". Estabeleceu residência em Agra do Heroísmo, onde construiu uma casa que, mais tarde, cedeu à Ordem de São Francisco, para erguerem seu mosteiro. Em seguida construiu sua nova casa na vila da Praia da Vitória.
Affonso era também conhecido como "O Antão" ou o "Velho de São Francisco". Esta última alcunha deve-se ao fato de Affonso ter doado as terras onde se construiu o convento de São Francisco, em Angra do Heroísmo, onde ele e seu filho foram sepultados.
Após a morte de Antonia, Affonso mudou-se para a Ilha Terceira, no Arquipélago dos Açores, onde se casou pela segunda vez, com Inês Rodrigues Fagundes, nascida em Praia da Vitória, na Ilha Terceira, filha de Rodrigo Affonso Fagundes e de [...].
Affonso faleceu em 1481, em Praia da Vitória, e foi sepultado em Angra do Heroísmo no mosteiro de São Francisco.
Foi pai de quatro filhos e nove filhas:
[do primeiro casamento:]
1.1. Pedro Affonso Baldaya, casado com Maria Affonso.
1.2. Antonia Gonçalves de Antona, casada com João Gonçalves Picardo.
1.3. Isabel Gonçalves de Antona, casada com Pedro Álvares de São Francisco.
1.4. Inês Gonçalves de Antona, casada com Antão Gonçalves de Ávila, o Castelhano, filho de Juan Sanchez de Ávila de Bettencourt e de Maria Vaz de Badilho.
[do segundo casamento:]
1.5. João Lourenço Fagundes.
1.6. Germão Lourenço Fagundes, casado com Apollonia Gaspar de Azevedo.
1.7. Beatriz Rodrigues Fagundes, casada com João Álvares de Carvalho.
1.8. Catharina Lourenço Fagundes, casada com João Vaz Merens, filho de Fernão de Contreiras e de Margarida Álvares Merens.
1.9. Cecília Álvares Fagundes, casada com seu primo, Thomé Gil Fagundes, filho de João Gil Fagundes e de Maria Gonçalves Machado.
1.10. Inês Gonçalves Fagundes, casada com Affonso Álvares do Juncal.
1.11. Joanna Lourenço Fagundes, casada com Brás Affonso.
1.12. Mécia Lourenço Fagundes, nascida em Praia da Vitória. Casou-se com João Álvares Netto, nascido na Ilha Terceira.
1.13. Diogo Lourenço Fagundes, casado com Catharina Gonçalves Quadrado.
