Nasceu por volta de 1600, provavelmente em São Paulo, SP.
Filho de Garcia Rodrigues Velho e de Catharina Dias (Chaves).
Casou-se com Maria Betting (Maria Betim), filha do holandês Gerhart Bettinck (Geraldo Betting) e da brasileira Custódia Dias.
Garcia "foi prestigioso cidadão de São Paulo, potentado em arcos, com os quais tomou o partido dos Pires contra os Camargos".
Garcia faleceu em 13 de Abril de 1671, em São Paulo, SP.
Foi pai de cinco filhos e três filhas:
1.1. Miguel Rodrigues Velho, casado em 1707, em Santo Amaro, SP, com Inês Barreto, filha de Francisco Barreto e de Maria Rodrigues.
1.2. Maria Garcia Betim, casada com o Capitão-mor Fernão Dias Paes, nascido em 1608, filho do Capitão Pedro Dias Paes Leme e de Maria Leite da Silva. Fernão faleceu em 1681, no rio das Velhas, e Maria faleceu em 1691, em Santana de Parnaíba, SP.
1.3. Jorge Rodrigues Velho, casado com Beatriz de Borba.
1.4. Antonio Rodrigues Velho.
1.5. Anna Maria Rodrigues Garcia, casada com João Paes Rodrigues, filho do Capitão João Paes e de sua segunda esposa, Suzana Rodrigues, a Moça. Após a morte de Anna Maria, João casou-se pela segunda vez, com Mécia Ferreira de Távora, nascida em 1650, em São Paulo, SP, filha do Capitão Marcelino de Camargo e de Mécia Ferreira Pimentel de Távora. Mécia (a filha) faleceu em 28 de Dezembro de 1732, em São Paulo, SP.
1.6. Coronel Garcia Rodrigues Velho, casado com [...]. Após a morte de sua primeira esposa, Garcia casou-se pela segunda vez, com Maria Leite da Silva, nascida em Santana de Parnaíba, SP, viúva de Antonio Pedroso de Barros (falecido em 1677, filho de Antonio Pedroso de Barros e de Maria Pires de Medeiros), filha de Pedro Dias Leite e de Anna de Proença, a Neta. Garcia faleceu em 28 de Julho de 1725, em Congonhas do Campo, MG, e Maria faleceu em 1728, em Santo Amaro, SP.
1.7. Custódia Dias, casada com o português Capitão Gregório de Castro Correa, nascido na cidade do Porto, filho do Capitão Francisco de Castro Pereira e de Joanna Pereira. Gregório faleceu em 1678.
1.8. José Rodrigues Betim, casado com Marianna de Freitas de Azevedo, nascida em Atibaia, SP, filha de Francisco Bueno de Camargo e de Marianna de Freitas de Azevedo.
